24V/120W сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотортой, 2x250кг хаалганы хавтангаар тоноглогдсон хүнд даацын гүйдэг хаалганы операторууд нь ачаалал ихтэй агуулахын ачааны талбайн өдөр бүр шаарддаг чимээгүй, найдвартай, засвар үйлчилгээ багатай автоматжуулалтыг хангадаг.

Агуулахын ачааны тавцангууд яагаад хаалганы операторуудын хувьд хамгийн хүнд сорилт болдог вэ?

Ачаалал ихтэй түгээлтийн төвийн агуулахын ачих хэсгийн хаалга өдөрт 200-400 удаа нээгдэж, хаадаг бөгөөд энэ нь жилд 70,000-140,000 цикл юм. Цикл бүр хаалганы операторыг бүрэн механик ачаалалд оруулдаг: хаалганы хавтанг тэгээс секундэд ойролцоогоор 0.3-0.5 метр хүртэл хурдасгах, замын хөдөлгөөний үед тогтмол хурдыг хадгалах, зогсох хүртэл жигд удаашруулах, салхины даралт, HVAC системээс үүдэлтэй агаарын даралтын зөрүү, ачигч тээврийн хөдөлгөөнөөс үүдэлтэй зайлшгүй огцом цохилтын эсрэг байрлалаа барих. Ихэнх арилжааны хаалганы операторууд жижиглэн худалдаа эсвэл оффисын орчинд өдөрт 20-50 циклд зориулагдсан байдаг. Эдгээрийн нэгийг нь агуулахын ачих хэсэгт байрлуулбал 6-12 сарын дотор эвдэрнэ - би үүнийг тоолж баршгүй олон удаа харсан.

Намайг Эдисон гэдэг. Би Нинбо Юфан Бэйфан Автомат Хаалганы ХХК-ийн Борлуулалтын Менежерээр ажилладаг бөгөөд 30 гаруй орны үйлдвэрлэлийн байгууламжийн менежерүүд, ложистикийн төвийн төлөвлөгч, хаалганы системийн интеграторуудтай хамтран эдгээр хүнд хэцүү орчинд амьдрах чадвартай хаалганы операторуудыг тодорхойлдог. Аж үйлдвэрийн хангалттай хаалганы операторыг засвар үйлчилгээний толгойны өвчин болох хаалганаас ялгаж салгадаг цорын ганц үзүүлэлт бол моторын технологи бөгөөд ялангуяа мотор нь коммутаци эсвэл электрон удирдлагад нүүрстөрөгчийн сойз ашигладаг эсэх юм. Хоёр технологийн ашиглалтын хугацааны зөрүүг хувиар биш, үржвэрээр хэмждэг бөгөөд энэ нь хаалганы 15-20 жилийн ашиглалтын хугацаанд эзэмшлийн нийт өртөгт шууд нөлөөлдөг.

Кодын дагаж мөрдөх үүднээс авч үзвэл хүнд даацын үйлдвэрлэлийн хаалганы операторууд шаардлагыг хангасан байх ёстойISO механик аюулгүй байдлын стандартуудхөдөлгүүртэй явган хүний ​​болон үйлдвэрлэлийн хаалганы хувьд, мөнSAE аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын удирдамжхүчний хязгаарлалт, саадыг илрүүлэх, яаралтай гарах шаардлагыг тодорхойлдог. 24V ажиллах хүчдэл нь бага хүчдэлийн аюулгүй байдлын удирдамжийг дагаж мөрдөхийг мэдэгдэхүйц хялбарчилдаг - шугамын хүчдэлийн хаалганы операторуудад шаардлагатай хуягласан кабель болон металл хоолойн оронд 24V системийг стандарт бага хүчдэлийн утас суурилуулах аргуудаар суурилуулж болно.

Сойзгүй болон сойзтой мотор: Үйлчилгээний хугацааг тодорхойлдог технологийн шийдвэр

Сойзтой болон сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын хоорондох үндсэн ялгаа нь цахилгаан солилцол хаана явагддаг явдал юм - мөн энэ ялгааг ойлгох нь өндөр циклийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд зориулсан хаалганы операторыг тодорхойлсон хүн бүрт чухал юм. Сойзтой моторт нүүрстөрөгчийн сойз нь мотор эргэх үед роторын ороомог дахь гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд эргэлддэг зэс коллектор дээр дардаг. Энэхүү механик холбоо нь үрэлт, сойз болон коллекторын хэсгүүдийн хооронд цахилгаан нуман үүсэлт, аажмаар элэгдэл үүсгэдэг - сойз нь эргэлт бүрт шууд утгаараа үрэгдэж, моторын дотоод эд ангиудыг бохирдуулдаг нүүрстөрөгчийн тоос үүсгэдэг. Жилд 80,000 цикл ажилладаг хаалганы операторын сойзтой моторыг ихэвчлэн 3,000-5,000 цаг тутамд эсвэл агуулахын үйлчилгээнд ойролцоогоор 2-3 жил тутамд сойз солих шаардлагатай байдаг.

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь электрон коммутацийг ашиглан сойз болон коллекторыг бүрэн арилгадаг - моторын хянагчийн микропроцессор нь статорын ороомгоор гүйдлийг нарийн дарааллаар сольж, байнгын соронзон роторыг татдаг эргэлдэгч соронзон орон үүсгэдэг. Механик холбоо барихгүй, үрэлтгүй, нуман хэлбэргүй, элэгдлийн хэсгүүдгүй, нүүрстөрөгчийн тоосны бохирдолгүй. Элэгдэлд ордог цорын ганц бүрэлдэхүүн хэсэг нь роторын голыг дэмждэг битүүмжилсэн бөмбөлөг холхивч бөгөөд хаалганы операторын үйлчилгээний ердийн ачаалал, хурдаар 20,000-30,000 цаг ажиллахаар зориулагдсан байдаг. Практик утгаараа өнөөдөр агуулахын хаалганы операторт суурилуулсан сойзгүй мотор нь хаалганы хавтан өөрөө ашиглалтын хугацаа дуусч, солих шаардлагатай болсон үед ч жигд ажилласаар байх болно.

24V/120W үзүүлэлт нь зарим тайлбарыг хүртэх ёстой, учир нь 120 ватт нь 500 кг жинтэй хаалгыг зөөхөд бага зэрэг тохиромтой мэт санагддаг. Гол нь 15:1 харьцаатай нэгдсэн мушгиа өт хэлбэрийн араа бууруулагч бөгөөд энэ нь моторын 3000 эрг/мин-ийг хаалганы жигд, хяналттай хөдөлгөөнд шаардлагатай 200 эрг/мин гаралтын хурд болгон хувиргадаг. Араа бууруулагч нь моторын эргүүлэх хүчийг ойролцоогоор 12-14 дахин үржүүлдэг (өт хэлбэрийн арааны багцад арааны үр ашгийг 85-90% гэж тооцдог) бөгөөд 120W моторын 0.38 Нм эргүүлэх хүчийг хурдны хайрцгийн гаралтын босоо ам дээр ойролцоогоор 4.5-5.0 Нм болгон хувиргадаг. Хаалганы самбар дээрх шүдтэй тавиуртай холбогдсон араагаар дамжуулан үйлчилдэг энэхүү гаралтын эргүүлэх хүч нь 500 кг тархсан хаалганы массыг 0.3 м/с квадрат хурдаар хурдасгахад шаардлагатай шугаман хүчийг үүсгэдэг - энэ нь хаалганы системийн элэгдлийг багасгадаг жигд, хяналттай хурдатгал юм.

Хурдны хайрцаг доторх мушгиа арааны загвар нь эргүүлэх хүчийг үржүүлэхээс гадна нэмэлт давуу талыг олгодог: шулуун зүсэлттэй арааны дамжуулалттай харьцуулахад ажиллах чимээг 10-15 дБ-ээр бууруулдаг. Агуулахын ачих хэсэгт хаалга нь өдөрт 300 удаа тээвэрлэлт болон хүлээн авагч ажилтнуудын чихэнд хүрэх зайд ажилладаг тул энэхүү чимээ шуугианыг бууруулах нь хаалгыг дуут тасалдалаас ажилчид ашиглалтын эхний долоо хоногийн дараа анзаарахаа больсон дэвсгэр дуу чимээ болгон хувиргадаг. Нэг IP54 зэрэглэлийн орон сууцанд байрлах мотор, хурдны хайрцаг, Холлын эффектийн байрлал мэдрэгч зэрэг нэгдсэн загвар нь уламжлалт хаалганы операторын системд суурилуулах хугацааны нэлээд хэсгийг эзэлдэг тусдаа мотор болон хурдны хайрцгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох уялдаа холбоог арилгадаг.

Хаалганы хавтангийн жингийн хуваарилалт: Суурилуулалтын зураг төсөлд 2x250кг яагаад чухал вэ

Операторын даацыг 500 кг-ын ганц тоо биш харин 2x250кг гэж тодорхойлсон нь үйлдвэрлэлийн гулсах хаалганы бодит ертөнцийн тохиргоог тусгасан болно. Ихэнх агуулахын ачих хэсгийн хаалганууд нь төвөөсөө салангид гулсдаг хоёр самбар гэсэн хоёр хэсэгтэй тохиргоог ашигладаг бөгөөд самбар бүр нь 200-300 кг жинтэй бөгөөд өөрийн гэсэн өлгүүрийн роллер болон бүтцийн замын өөрийн гэсэн хэсэгт суурилдаг. 2x250кг гэсэн үнэлгээ нь оператор нь синхрончлогдсон туузан хөтлөгч системээр хоёр хавтанг нэгэн зэрэг жолоодохоор бүтээгдсэн бөгөөд самбар бүр хөтлөгч холболтондоо 250 кг хүртэл ачаалал өгдөг гэсэн үг юм. Энэхүү тархсан тохиргоо нь барилгын бүтэц дээрх төвлөрсөн цэгийн ачааллыг бууруулж, стандарт хаалганы замын профайлыг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд үйл ажиллагааны нөөцийг хангадаг - хэрэв нэг самбар зам дээрх хог хаягдлаас болж гацвал шүүрч авах механизм нь тухайн самбарын хөтлөгчийг салгадаг бол нөгөө самбарыг яаралтай гарахын тулд гараар зөөж болно.

3 метр өргөн, 4 метр өндөр, 40 мм зузаантай полиуретанаар дүүргэсэн сэндвич хавтангаар хийгдсэн, цайрдсан ган периметрийн хүрээгээр бэхжүүлсэн ердийн дулаалгатай ган ачих хэсэг хаалганы хавтан нь гангийн хэмжээс болон дулаалгын нягтралаас хамааран ойролцоогоор 180-220 кг жинтэй байдаг. Хоёр хэсэгтэй ийм хоёр хавтан нь нийт 360-440 кг жинтэй бөгөөд энэ нь 2x250 кг операторын үнэлгээнд багтах бөгөөд 10-28% -ийн ачааллын хязгаартай. Энэ хязгаар нь салхины ачааллыг (50 км/цаг салхинд 12 м² хавтан дээр 200-300 Н хүч нэмдэг), хүйтэн уур амьсгалтай суурилуулалтад бага зэрэг мөс хуримтлагдах, засвар үйлчилгээний завсарлагааны хооронд хаалганы замын тосолгооны чанар муудах үед өнхрөх эсэргүүцэл аажмаар нэмэгдэхийг харгалзан үздэг.YFBF хаалганы операторын каталогЗамын төрөл болон орчны нөхцөл зэрэг хаалганы хавтангийн тодорхой тохиргоо нь операторын нэрлэсэн хүчин чадалд багтаж байгаа эсэхийг баталгаажуулах дэлгэрэнгүй ачааллын тооцооллын хүснэгтийг багтаасан болно.

Хүнд даацын хаалганы операторуудад зориулсан суурилуулах шилдэг туршлагууд

Миний тулгардаг хамгийн түгээмэл суурилуулалтын алдаа - мөн манай техникийн дэмжлэг үзүүлэх багийн үйлчилгээний дуудлагын дагуу уг алдаа нь суурилуулалтын дараах бүх асуудлын ойролцоогоор 35%-ийг эзэлдэг - операторын гаралтын араа болон хаалганы хавтангийн хөтлөгч тавиурын хоорондох бүсний буруу таталт юм. Оператороос хаалга руу цахилгаан дамжуулдаг цагийн бүсийг үйлдвэрлэгчийн техникийн шаардлагын дагуу татсан байх ёстой бөгөөд YF150 операторын хувьд 15 мм өргөн HTD профильтай бүс дээр 120-150 Н статик таталт байдаг. Сул таталттай бүс нь хурдатгалын үе шатанд шүдээ алгасаж, хаалга огцом гацах, гацах эсвэл хөдөлгөөний дунд зогсоход хүргэдэг - хаалганы хянагч үүнийг бөглөрөл гэж тайлбарлаж, шаардлагагүй эргэлтийг өдөөдөг алдаа. Хэт чангалалттай бүс нь моторын гаралтын босоо амны холхивч дээр хэт их радиаль ачаалал өгч, холхивчийн элэгдлийг хурдасгаж, үйлчилгээний хугацааг 50% ба түүнээс дээш хувиар бууруулж болзошгүй юм.

Зөв таталтыг тусгай багаж хэрэгсэл шаарддаггүй энгийн хазайлтын туршилтаар шалгаж болно. Хамгийн урт тулгуургүй туузны уртын дунд цэгт ойролцоогоор 20 Н хүч (ойролцоогоор 2 кг жинтэй жин) хэрэглэнэ. Тууз нь 300 мм-ийн урттай байхын тулд 8-10 мм хазайх ёстой. Хэрэв хазайлт 10 мм-ээс хэтэрвэл таталтыг нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хазайлт 5 мм-ээс бага байвал таталтыг бууруулна. Суурилуулалтын үед хийгдэж, 3 сар ба 12 сарын үйлчилгээний интервалаар баталгаажуулсан энэхүү 30 секундын шалгалт нь туузтай холбоотой гүйцэтгэлийн асуудлын дийлэнх хэсгийг урьдчилан сэргийлдэг.

Цахилгаан угсралт нь 24В хүчдэлийн улмаас энгийн. Операторт 150Вт чадалтай дан 24В тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж (моторын 120Вт-ын хамгийн их хэрэглээнээс 25%-иар илүү), нээх/хаах/зогсоох командуудыг хуурай холбоо барих реле оролтоор дамжуулан хаалганы удирдлагын системд холбогдох, мөн саад тотгорыг илрүүлж, шууд зогсоох ба буцаах циклийг идэвхжүүлдэг фотоэлемент эсвэл даралт мэдрэмтгий аюулгүйн ирмэг бүхий аюулгүйн хэлхээнд утас холбох шаардлагатай. Бүх зүйл 24В хүчдэлээр ажилладаг тул бүх хээрийн утаснууд нь стандарт PVC хоолой эсвэл бүр ил гарсан кабелийн тавиур дээр ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь шугамын хүчдэлийн хаалганы операторын суурилуулалтад шаардлагатай металл хоолой, цаг агаарын нөлөөллөөс хамгаалах уулзвар хайрцаг, мэргэшсэн цахилгаанчны гарын үсэг зурах шаардлагыг арилгадаг. Ердийн 4 хаалгатай агуулахын ачих хэсгийн суурилуулалтын хувьд зөвхөн 24В ажиллуулахаас цахилгааны зардлын хэмнэлт нь шугамын хүчдэлийн хувилбаруудтай харьцуулахад 800-1500 ам.долларын хооронд хэлбэлздэг.

Байнга асуудаг асуултууд

2x250кг жинтэй хаалганы оператор миний хаалганы тохиргоонд тохирох хэмжээтэй эсэхийг хэрхэн тодорхойлох вэ?

Хаалганы системийн нийт хөдөлгөөнт массыг хаалганы хавтангийн жин (үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлтээс эсвэл хавтангийн хэмжээс болон материалын нягтралаас тооцоолсон), өлгүүрийн булны жин болон бэхэлгээний хаалт (ихэвчлэн хавтан тус бүрт 5-10 кг) болон хүрээлэн буй орчны ачааллын зөвшөөрөгдөх хэмжээг нэгтгэн тооцоолно. Гадна хаалганы хувьд салхины даралтын хувьд 10-15% нэмнэ - 50 км/цаг салхитай үед 3м x 4м хэмжээтэй хавтан нь операторын даван туулах ёстой 200-300 Н нэмэлт хүчийг мэдэрдэг. Хүйтэн уур амьсгалтай нөхцөлд суурилуулахын тулд мөс хуримтлагдах магадлалын хувьд 5% нэмнэ. Хэрэв хавтан тус бүрийн тооцоолсон ачаалал нь 250кг үнэлгээний (200 кг) 80%-ийн дотор байвал оператор хангалттай давуу талтай. Хэрэв 90%-иас (225 кг) дээш байвал илүү том оператор эсвэл хөнгөн хавтангийн материалыг авч үзнэ - полиуретан хөөсөн цөмтэй хөнгөн цагаан бүрхүүлтэй хавтангууд нь тэнцүү ган бүрхүүлтэй хавтангаас ойролцоогоор 40%-иар бага жинтэй.

YF150 сойзгүй моторыг бусад 24V хаалгатай мотороос юугаараа ялгаатай вэ?

YF150 нь сойзгүй DC мотор, мушгиа өтний араа бууруулагч, Холл эффектийн роторын байрлал мэдрэгчийг IP54 зэрэглэлийн битүүмжилсэн гэрт нэгтгэсэн бөгөөд угсралтын ажлын ихээхэн хэсгийг эзэлдэг тусдаа мотор болон хурдны хайрцгийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох уялдуулах процедурыг арилгадаг. Холл эффектийн мэдрэгч нь моторын хянагч руу роторын байрлалын нарийн хариу үйлдлийг өгч, мэдрэгчгүй моторын удирдлагатай харьцуулахад хаалганы самбар болон замын системд учрах механик цочролыг 30-40%-иар бууруулдаг жигд хурдатгал болон удаашруулалтын профайлыг бий болгодог. Мушгиа арааны загвар нь 50 дБ-ээс бага чимээтэй ажилладаг бөгөөд хаалганы оператороос 5 метрийн дотор ажиллаж буй агуулахын ажилтнууд дуугаа өндөрсгөхгүйгээр хэвийн яриа өрнүүлж чаддаг. Хөдөлгүүрийн хэлхээнд байрлах цайрын хайлшин синхрон дамар нь чичиргээг шингээж, хөгшрөлтийг эсэргүүцдэг бөгөөд энэ нь системийн урт хугацааны үйл ажиллагааны тогтвортой байдалд хувь нэмэр оруулдаг.

Операторыг барилгын менежмент болон аюулгүй байдлын системтэй нэгтгэж болох уу?

Стандарт удирдлагын интерфэйс нь нээх, хаах, зогсоох командуудад зориулсан хуурай холбоо барих оролтыг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь товчлуурын станцууд, товчлуурын унтраалга, хөдөлгөөн мэдрэгч, тээврийн хэрэгслийн илрүүлэх гогцоо, барилгын удирдлага эсвэл хандалтын хяналтын системээс гарах релений гаралтуудтай нийцдэг. Нэмэлт RS485 цуваа холбооны модуль нь PLC дээр суурилсан барилгын автоматжуулалтын интеграцийн Modbus RTU протоколын дэмжлэгийг нэмж, хаалганы төлөв байдлыг (нээлттэй, хаалттай, алдаатай) алсаас хянах, хуанлийн цагаас илүү бодит хэрэглээнд үндэслэн урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний хуваарь гаргах цикл тоолох, олон хаалгыг уялдуулан түгжих боломжийг олгодог - жишээлбэл, ачааны тасалгааны хаалгыг тэгшлэгч ажиллаж байх үед хаахаас сэргийлдэг. Оператор нь мөн 1-60 секундын сааталтай тохируулж болох програмчлагдах автомат хаах таймерыг багтаасан бөгөөд энэ нь нээлттэй хаалгаар дамжин халаах, хөргөх эрчим хүчний алдагдлыг бууруулж, тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнд хангалттай хугацаа өгдөг.

Агуулахын байгууламж эдгээр операторуудад ямар засвар үйлчилгээний хуваарь төлөвлөх ёстой вэ?

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хаалганы оператор нь сойзтой мотортой хувилбаруудаас хамаагүй бага засвар үйлчилгээ шаарддаг боловч хуваарьт дөрвөн үзлэгийн цэг нь хамгийн их ашиглалтын хугацааг баталгаажуулдаг. 3 сар тутамд хөтчийн бүсийг элэгдэл, хагарал, шиллэгээтэй эсэхийг шалгаж, хазайлтын туршилтаар хурцадмал байдлыг шалгана уу (20 Н хүчээр 8-10 мм-ийн зорилтот түвшин). 6 сар тутамд хаалганы замыг цэвэрлэж, хуурай силикон тосолгооны материал түрхэнэ - хэзээ ч тосонд суурилсан тосолгооны материал биш, учир нь агаарт тоос татаж, бул болон замын элэгдлийг хурдасгадаг зүлгүүрийн зуурмаг үүсгэдэг. Жил бүр хаалганы хавтангийн өлгүүрийн булныг шалгана уу - нэг удаагийн баригдсан бул нь хаалганы үр дүнтэй жинг 10-15% -иар нэмэгдүүлдэг бөгөөд операторыг хэт ачаалдаг. Түүнчлэн, хаалганы хөдөлгөөний замын дагуух олон цэгт бөглөрөл үүссэн эсэхийг шалгаж, бүх аюулгүй байдлын мэдрэгч зөв ажиллаж байгааг жил бүр шалгана уу - энэ нь засвар үйлчилгээний шаардлага бөгөөд олон улсад цахилгаан хөдөлгүүртэй үйлдвэрийн хаалганы аюулгүй байдлын шаардлага юм.

Оператор нь гадаа эсвэл хүйтэн уур амьсгалтай агуулахын хэрэглээнд тохиромжтой юу?

Тийм ээ, цаг агаарын зохих хамгаалалттай. IP54 зэрэглэлийн гэр нь ус шүрших, тоос шороо орохоос хамгаалдаг тул саравч эсвэл зогсоолын хоргодох байрны доор суурилуулахад тохиромжтой. Бороо, цасанд бүрэн өртөж болзошгүй гадаа суурилуулалтын хувьд нэмэлт цаг агаарын хамгаалалт (энгийн хуудас металл эсвэл поликарбонат)-ийг ашиглахыг зөвлөж байна. 24V ажиллах хүчдэл нь гадаа ашиглахад онцгой давуу талтай, учир нь энэ нь гэмтсэн утаснаас үүдэлтэй цахилгаан цочролын эрсдэлийг арилгадаг - ачигч машины хөдөлгөөн операторын ойролцоо тогтмол өнгөрдөг аюулгүй байдлын чухал хүчин зүйл юм. -20-аас +60 хэм хүртэлх ажиллах температурын хүрээ нь ихэнх агуулахын орчныг хамардаг бөгөөд -20 хэмээс доош тогтмол суурилуулалтын хувьд хурдны хайрцгийн хүйтэн цаг агаарын синтетик тосны сонголт (-40 хэмээс доош асгах цэг) нь уламжлалт газрын тосонд суурилсан тос нь бага температурт удаан байдаг шиг удаан ажиллахгүйгээр хүйтэн асаалтын найдвартай ажиллагааг хангадаг.