Яагаад ихэнх автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжүүд бодит замын хөдөлгөөний хэв маягт ажиллахаа больдог вэ?

Хэрэв та завгүй арилжааны танхимд автомат гулгадаг хаалга гацах, эргэлзэх эсвэл хэт хүчтэй хаагдахыг харж байсан бол бодит хэрэглээнд зориулагдаагүй, харин хамгийн тохиромжтой нөхцөлд зориулагдсан удирдлагын хэсгийг харсан байх. Би хаалганы салбарт ажиллаж байх хугацаандаа үүнийг хэдэн арван удаа харсан бөгөөд энэ нь намайг галзууруулж байсан.Ихэнх анхан шатны хаалганы хянагч нь тогтмол таймерын логик дээр суурилдаг тул бодит ертөнцийн замын хөдөлгөөний хэлбэлзэлд дасан зохицож чадахгүй.Тиймээс тэдгээр нь хэрэглэгчийн туршлага муу, механик элэгдлийг хурдасгадаг.

Би 2014 онд автомат хаалганы салбарт элсэхэд давамгайлсан удирдлагын архитектур нь энгийн байсан: хөдөлгөөн мэдрэгчээр идэвхжүүлсэн хаалгыг X секундын турш онгойлгох таймер тохируулагдсан. Энэ нь хөдөлгөөн багатай нөхцөлд хангалттай ажилладаг байсан. Гэсэн хэдий ч худалдааны төвүүд, эмнэлгийн коридорууд, нисэх онгоцны буудлын терминалууд гэх мэт эргэлт ихтэй орчинд тогтмол логик загвар нь байнга бүтэлгүйтдэг байв. Хаалга нь оргил ачааллын бус цагаар хэт удаан нээлттэй байх (HVAC эрчим хүчийг үрэх) эсвэл оргил ачааллын үед хэт хурдан хаагдах (аюулгүй байдлын осол гарах) зэрэг нь тохиолддог байв.

Энэхүү шийдэл нь микропроцессороор програмчлагдсан удирдлагын төхөөрөмжүүдтэй хамт ирсэн. Цаг хэмжигч дээр суурилсан өмнөх төхөөрөмжүүдээс ялгаатай нь эдгээр ухаалаг хянагчууд мэдрэгчийн өгөгдлийг тасралтгүй түүвэрлэж, замын хөдөлгөөний хэв маягийг шинжилж,хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчний муруй, хурдатгалын налуу зам болон тоормослох зайг автоматаар дахин тохируулаххуримтлагдсан туршлага дээр үндэслэсэн. Систем нь өөрийн үйл ажиллагааны түүхээс суралцдаг тул суурилуулалт бүр өөрийн өвөрмөц орчинд аажмаар илүү сайн тохируулагддаг.

Микропроцессороор удирддаг хаалганы системийн архитектур

Орчин үеийн микропроцессор дээр суурилсан автомат хаалганы удирдлагын систем нь хоорондоо холбогдсон дөрвөн давхаргаас бүрдэнэ: мэдрэгчийн давхарга, удирдлагын нэгжийн давхарга, цахилгаан электроникийн давхарга, механик идэвхжүүлэлтийн давхарга. Эдгээр давхаргууд хэрхэн харилцан үйлчилдэгийг ойлгох нь арилжааны автомат хаалганы системийг тодорхойлох, суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийх хүн бүрт чухал юм.

Мэдрэгчийн давхарга: Бодит цагийн орчны мэдээлэл цуглуулах

Мэдрэгчийн давхаргад идэвхтэй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч, босго аюулгүй байдлын мэдрэгч (хөлийн мөрийн дэвсгэр эсвэл лазер массив), заримдаа гадаа суурилуулахад зориулсан богино долгионы радарын төхөөрөмжүүд багтдаг. Эдгээр мэдрэгчүүд нь микропроцессор руу ихэвчлэн 10 Гц-ээс 50 Гц-ийн хоорондох түүвэрлэлтийн хурдаар тасралтгүй хоёртын эсвэл аналог өгөгдлийг дамжуулдаг.Микропроцессор нь олон мэдрэгчийн урсгалыг нэгэн зэрэг боловсруулж чаддаг тул хажуунаас ойртож буй хүн болон босго руу шууд алхаж буй хүнийг ялгаж чаддаг.Энэхүү ялгах чадвар нь илүү энгийн таймер дээр суурилсан системд нөлөөлдөг хуурамч өдөөгчийг арилгадаг.

Хяналтын нэгжийн давхарга: Системийн тархи

Хяналтын хэсэг нь микроконтроллер эсвэл микропроцессор дээр суурилагдсан бөгөөд ихэвчлэн 48 МГц-ээс 200 МГц-ийн хоорондох цагийн хурдаар ажилладаг 16 битийн эсвэл 32 битийн ARM Cortex цөм юм. Энэ бол өөрөө суралцах ид шид юм. Програм хангамж нь хаалганы төлөвийг удирддаг хязгаарлагдмал төлөвийн машин (FSM)-ийг хэрэгжүүлдэг:Сул зогсолт, Идэвхжүүлж байна, Нээлт, Нээлттэй байлгах, Хаалт, баАлдааТөлөвүүдийн хоорондох шилжилтийг зөвхөн мэдрэгчийн оролтоор бус, харин систем цаг хугацааны явцад сурсан дасан зохицох параметрүүдээр зохицуулдаг.

Эхний 72 цагийн ажиллагааны үеэр удирдлагын хэсэг нь "суралцах горим"-д ажилладаг бөгөөд энэ хугацаанд хаалганы идэвхжих давтамж, гарах дундаж хугацаа, саадтай тулгарах хурдыг бүртгэснээр хөдөлгөөний хөдөлгөөний суурь профайлыг бий болгодог.Өөрөө суралцах алгоритм нь түүхэн өгөгдлөөс (экспоненциал жигнэсэн хөдөлгөөнт дундаж) илүү сүүлийн үеийн өгөгдлийг жинлэдэг тул систем нь улирлын чанартай хөдөлгөөний өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.—жишээлбэл, баярын дэлгүүр хэсэх үеэр явган зорчигчдын тоо огцом нэмэгдэх эсвэл их сургуулийн завсарлагааны үеэр буурах гэх мэт.

Цахилгаан электроникийн давхарга: 24V сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг жолоодох нь

Цахилгаан электроникийн давхарга нь үндсэн хувьсах гүйдлийг (110V/220V) тохируулгатай 24V DC болгон хувиргаж, гурван фазын сойзгүй DC (BLDC) хаалганы моторыг гурван фазын инвертер гүүрээр дамжуулдаг. Би үүнийг онцлон тэмдэглэх ёстой.24V BLDC моторын технологийг сонгох нь дур зоргоороо биш бөгөөд энэ нь системийн эрчим хүчний үр ашиг, дулааны шинж чанар, механик ашиглалтын хугацааг шууд тодорхойлдог.Уламжлалт хувьсах гүйдлийн сойзтой мотортой харьцуулахад BLDC мотор нь коллекторын сойзны үрэлтийн алдагдлыг арилгадаг бөгөөд энэ нь дангаараа үр ашгийг 15-20%-иар нэмэгдүүлдэг.

Манай YF150 автомат гүйдэг хаалганы операторын цувралд бид Холл эффектийн байрлал мэдрэгч бүхий 24V BLDC моторыг тодорхойлдог. Удирдлагын хэсэг нь хурдны бүх хүрээнд жигд эргүүлэх хүчийг хүргэхийн тулд орон зайн векторын PWM модуляцийг ашигладаг. Үүний үр дүнд хаалганы хавтангийн хөдөлгөөн нь хэрэглэгчдэд байгалийн мэт санагддаг - эхлүүлэх үед зөөлөн хурдатгал, хяналттай аялалын үе шат, эцсийн түгжээний өмнө зөөлөн удаашрал.Микропроцессор нь мотороос ирж буй буцах цахилгаан соронзон орны хариу үйлдлийг тасралтгүй хянадаг тул механик ачааллын гажигийг (жишээлбэл, муруй хаалганы зам эсвэл нугасны хэт их үрэлт) илрүүлж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх замаар автоматаар нөхдөг.

Механик хөдөлгөөний давхарга: Эргэлтээс шугаман хөдөлгөөн хүртэл

Механик хөдөлгүүрийн давхарга нь моторын эргэлтийн гаралтыг туузан хөтлөгч, араа бууруулагч эсвэл гинжин системээр дамжуулан шугаман хаалганы хавтангийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Арилжааны гулгадаг хаалганы хувьд шүдтэй туузан хөтлөгч нь хамгийн түгээмэл шийдэл юм, учир нь тэдгээр нь өндөр дамжуулалтын үр ашиг (ихэвчлэн 90-95%), бага дуу чимээтэй, хэвийн ашиглалтын нөхцөлд 8-10 жилийн хугацаанд засвар үйлчилгээ шаарддаггүй ажиллагааг санал болгодог. Хяналтын хэсэг нь замын хажууд суурилуулсан соронзон кодлогч туузаар дамжуулан хаалганы байрлалыг хянаж, микропроцессорт хаалттай гогцооны байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг.

Өөрөө суралцах функцууд: Дасан зохицох логик хэрхэн ажилладаг вэ

"Өөрөө суралцах" гэсэн нэр томъёог автомат хаалганы маркетингт сул хэрэглэдэг. Инженерийн үүднээс авч үзвэл дасан зохицох логик гэж юу гэсэн үг болохыг, мөн энэ нь яагаад бодит суурилуулалтад хэмжигдэхүйц гүйцэтгэлийн сайжруулалтыг бий болгодог болохыг тайлбарлая.

Замын хөдөлгөөний хэв маягийн шинжилгээ ба параметрийн дасан зохицолт

Чанартай микропроцессорын хаалга хянагчийн өөрөө суралцах програм хангамж нь хамгийн сүүлийн үеийн 10,000 хаалганы мөчлөгийн (эсвэл 30 хоногийн ашиглалтын аль нь түрүүлж ирсэн) эргэлдэгч өгөгдлийн цонхыг хадгалдаг. Энэхүү өгөгдлийн багцаас систем нь гурван үндсэн дасан зохицох параметрийг гаргаж авдаг:

• Нээлтийн хугацаа:Явган зорчигч босгыг давсны дараа хаалга бүрэн нээлттэй байх хугацаа. Үндсэн систем үүнийг тогтмол 3-5 секунд гэж тохируулдаг. Өөрөө суралцах систем нь үүнийг бодит гарцын цагийн өгөгдөл дээр үндэслэн динамикаар тохируулдаг.Систем нь оргил цагийн замын хөдөлгөөн нь оргил бус цагаас 40% илүү урт гарцын хугацааг бий болгодог гэдгийг мэдэж авсан тул ачаалал ихтэй үед хүлээлгийн хугацааг автоматаар сунгадаг.—хаагдах хаалганд “баригдах” бухимдлыг бууруулах.
• Хурдатгал ба удаашралын налуу замууд:Эдгээр параметрүүд нь мотор хаалганы хавтанг хэр эрчимтэй хурдасгаж, удаашруулж байгааг хянадаг. Хүйтэн цаг агаарт механик эд ангиуд бага зэрэг агшиж, замын үрэлтийг нэмэгдүүлдэг. Өөрөө суралцах хянагч нь хүйтэн асаалтын үед моторын гүйдлийн хэрэглээ нэмэгдэж байгааг илрүүлж, эхний 5-10 мөчлөгийн турш хурдатгалын налууг аажмаар зөөлрүүлж, гарын авлагын оролцоогүйгээр механик стрессээс сэргийлдэг.
• Саад илрүүлэх мэдрэмж:Аюулгүй байдлын мэдрэгчийн босго нь дасан зохицох чадвартай. Тоосжилт ихтэй орчинд (барилгын талбай, засварын бүс) хэт улаан туяаны мэдрэгч нь хуурамч саад тотгорын дохио үүсгэж чаддаг. Өөрөө суралцах алгоритм нь тоостой нөхцөлд мэдрэгчийн уншилт нь суурь утгыг өндөрсгөж байгааг хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд жинхэнэ аюулгүй байдлын хариу арга хэмжээг хадгалахын зэрэгцээ дахин нээгдэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд илрүүлэх босгыг дээшлүүлдэг.

Өөрийгөө оношлох болон урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээний сэрэмжлүүлэг

Замын хөдөлгөөнд дасан зохицох параметрүүдээс гадна орчин үеийн микропроцессорын хаалганы хянагч нь хаалганы мөчлөг бүрт ажилладаг өөрөө оношлох горимыг хэрэгжүүлдэг. Систем нь хөдөлгүүрийн гүйдлийн хэрэглээ, кодлогчийн байрлалын нарийвчлал, мөчлөгийн хугацааны тогтвортой байдлыг хянадаг.Хэрэв моторын гүйдэл дараалсан 50 циклийн турш суурь түвшингээс 20%-иас дээш хэтэрвэл хянагч нь оношлогооны кодыг бүртгэж, мотор гамшигт өртөхөөс өмнө Modbus эсвэл BACnet интерфэйсээр дамжуулан байгууламжийн удирдлагад мэдэгдэх боломжтой.Энэхүү урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээний чадвар нь олон барилгын операторууд нэг хаалгатай суурилуулалтад ч ухаалаг удирдлагын төхөөрөмжийг ашигладаг шалтгаан юм: зардлын нэмэгдэл нь бага боловч яаралтай тусламжийн дуудлагын бууралт мэдэгдэхүйц байна.

Олон хаалгатай синхрончлол: Инженерийн зохицуулалттай нээлтийн дараалал

Олон хаалгатай зохицуулалттай ажиллагаа нь микропроцессор дээр суурилсан хаалганы хяналтын системд байдаг хамгийн үнэ цэнэтэй шинж чанаруудын нэг боловч олон арилжааны барилгын төслүүдэд энэ нь дутуу тодорхойлогдсон хэвээр байна. Барилгын төслийн менежерүүд хаалга бүрийг бие даасан нэгж гэж үздэг боловч суурилуулсны дараа коридорт нэгэн зэрэг онгойлгох нь замбараагүй явган зорчигчдын урсгалыг бий болгодог болохыг би харсан.

Синхрончлолын асуудал: Яагаад нэгэн зэрэг нээхэд алдаа гардаг вэ

30 метрийн урттай хэсэгт жигд зайтай дөрвөн автомат гүйдэг хаалгатай ердийн нисэх онгоцны буудлын терминалын коридорыг авч үзье. Хэрэв явган зорчигч аль нэгэнд нь ойртоход дөрвөн хаалга нэгэн зэрэг нээгдвэл коридорт богино хугацааны боловч хүчтэй агаарын даралтын тэнцвэргүй байдал үүсч, салхины салхи, хаалга хаагдах, агааржуулагчтай агаарын урсгалаас үүдэлтэй энергийн алдагдал үүсдэг. Явган зорчигчийн үүднээс авч үзвэл олон хаалгаар нэгэн зэрэг онгойлгох нь харааны төөрөгдөл үүсгэж, зам төлөвлөлтийн танин мэдэхүйн ачааллыг нэмэгдүүлдэг.

Зохицуулалттай олон хаалгатай системүүд нь RS-485 дифференциал автобусны холбоог ашигладаг тул ганц мастер хянагч нь бүх боол нэгжүүдэд 10 миллисекундээс илүү нарийвчлалтайгаар синхрончлогдсон нээлттэй командуудыг өгч чадна.Энэхүү нарийвчлал нь механик хаалганы бүжгийн дэглэлтээс илүүтэй явган зорчигчийн байгалийн, урсгалтай хөдөлгөөний ойлголтыг бий болгоход чухал ач холбогдолтой юм.

Нээлтийн болон хаалтын шаталсан дарааллууд

Мастер-боолын архитектур нь системд шаталсан нээлтийн дарааллыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог. Явган зорчигч 1-р хаалгыг идэвхжүүлэхэд систем нь каскадыг эхлүүлдэг: 1-р хаалга тэр даруй нээгдэж, 2-р хаалга 0.8 секундын саатлын дараа, 3-р хаалга 1.6 секундын саатлын дараа, 4-р хаалга 2.4 секундын саатлын дараа нээгддэг. Хаалтын дараалал нь энэ хэв маягийг эсрэгээр нь эргүүлдэг.Явган хүний ​​хурд коридорын орчинд дунджаар 1.2-1.4 м/с байдаг тул энэхүү шаталсан арга нь замын хөдөлгөөнийг бөөгнөрөлгүйгээр жигд байлгах "туузан дамжуулагч"-ын эффектийг бий болгодог.

Бид 2022 онд Ханжоу дахь худалдааны төвийн төсөлд энэхүү шаталсан дарааллыг хэрэгжүүлсэн бөгөөд үйлчлүүлэгч нь 200 метрийн гол коридорт 12 автомат гүйдэг хаалга суурилуулсан байв. Суурилуулалтын дараах замын хөдөлгөөний урсгалын шинжилгээгээр ...Явган хүний ​​гарцын дундаж хүлээлгийн хугацаа 37%-иар буурсанмөнЭрчим хүчний хэрэглээ 22%-иар буурсанхаалга нэгэн зэрэг онгойх хугацаа багассантай холбоотой. Барилгын HVAC эрчим хүчний аудитаар жилд ойролцоогоор 47,000 юанийн хэмнэлт гарсан болохыг баталсан.

Олон хаалгатай сүлжээнд алдаа гарахаас хамгаалах зан төлөв

Олон хаалгатай синхрончлолын инженерчлэлийн чухал шаардлагуудын нэг бол алдаа гарахаас хамгаалах зан төлөв юм. Хэрэв мастер хянагч нь боол төхөөрөмжтэй холбоо тасарвал боол төхөөрөмж нь аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр бие даасан ажиллагаанд шилжих ёстой.Синхрончлогдсон сүлжээний хаалга бүр өөрийн бие даасан аюулгүй байдлын мэдрэгчийн хэлхээг хадгалдаг тул мастертай холбоо барих алдаа нь боолын саад илрүүлэх эсвэл ослын буцах функцийг идэвхгүй болгодоггүй.Төвлөрсөн зохицуулалттай орон нутгийн бие даасан байдал гэсэн энэхүү дизайны зарчим нь эмнэлэг, галын зугтах зам, ADA-ийн шаардлага хангасан хүртээмжтэй орцуудад аюулгүй байдлын чухал хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай.

Аюулгүй байдлын стандартын хэрэгжилт: Барилгын операторуудын мэдэх ёстой зүйлс

Автомат хаалганы аюулгүй байдлыг олон давхардсан стандартын байгууллагууд зохицуулдаг бөгөөд дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд ихээхэн хариуцлага хүлээлгэдэг. Томоохон зах зээл дээрх автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжийг зохицуулдаг гол стандартуудыг задлан шинжилье.

EN 16005 (Европын Холбоо)

ньEN 16005 стандартЕвропын Стандартчиллын Хороо (CEN)-оос боловсруулсан бөгөөд цахилгаан хөдөлгүүртэй явган хүний ​​хаалга, хаалгыг аюулгүй байдлын шаардлагыг тодорхойлдог. Хяналтын нэгжүүдийн хувьд EN 16005 стандартад дараахь зүйлийг заасан байдаг.

• Саад илрүүлэгч нь хүрснээс хойш 0.5 секундын дотор бүрэн эргэх хөдөлгөөнийг (хаалганы хавтангийн хамгийн багадаа 50 мм-ийн хөдөлгөөн) идэвхжүүлэх ёстой.
• Хаалга хөдөлгөөнтэй байх үед байгаа эсэх мэдрэгчүүд үргэлж идэвхтэй байх ёстой - тодорхой цагийн турш аюулгүй байдлын мэдрэгчийг идэвхгүй болгодог "тохиргоо хийгээд март" цагийн горимыг хориглоно.
• Яаралтай зогсоох идэвхжүүлэлт нь хаалганы хөдөлгөөнийг нэн даруй зогсоож, гараар дахин тохируулах хүртэл автоматаар дахин асаахаас сэргийлсэн байх ёстой.
• Хяналтын төхөөрөмжүүд нь засвар үйлчилгээний хяналтад зориулж алдааны нөхцөл байдлыг бүртгэх ёстой бөгөөд хамгийн багадаа 30 хоногийн бүртгэл хөтлөх хугацаатай байх ёстой.

UL 325 (АНУ болон Канад)

ньUL 325 стандартАндеррайтерс Лабораториудаас гаргасан энэхүү стандарт нь Хойд Америк дахь арилжааны болон үйлдвэрлэлийн автомат хаалганы системийн аюулгүй байдлыг зохицуулдаг. Энэхүү стандарт нь хаалга/хаалганы операторын гурван төрлийг ялгаж, тус бүрт нь тодорхой шаардлага тавьдаг.UL 325 стандарт нь автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжүүдийг гуравдагч этгээдийн туршилт, жагсаалтад оруулахыг шаарддаг тул барилгын операторууд суурилуулахаасаа өмнө хяналтын төхөөрөмж нь хүчинтэй UL тэмдэгтэй эсэхийг шалгах ёстой.Энэ нь зүгээр л бичиг цаасны шаардлага биш - бүртгэлгүй хяналтын нэгж нь барилгын даатгалын хамгаалалтыг хүчингүй болгож болзошгүй.

Барилгын автоматжуулалтын системтэй нэгтгэх

Орчин үеийн автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжүүд нь Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, болон TCP/IP дээр суурилсан API зэрэг стандарт протоколуудаар дамжуулан барилгын автоматжуулалтын системүүдтэй (BAS) холбогддог. Энэхүү интеграцчилал нь байгууламжийн менежерүүдэд барилгын бүх хаалгыг нэг хяналтын самбараас хянах, бодит цагийн алдааны сэрэмжлүүлэг хүлээн авах, цаг хугацаанд суурилсан хандалтын хуваарийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.Modbus RTU нь хэдэн арван жилийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээтэй, боловсорсон, сайн баримтжуулсан протокол тул хуучин болон шинэ BAS суулгацуудын аль алинд нь хамгийн өргөн дэмжигдсэн интеграцийн сонголт хэвээр байна.BAS интеграцийн төслийн хяналтын нэгжийг тодорхойлохдоо би хаалганы хянагч үйлдвэрлэгч болон BAS нийлүүлэгчийн аль алиных нь протоколын дэмжлэгийг үргэлж баталгаажуулдаг - таарахгүй регистрийн зураглал нь интеграцийн алдааны хамгийн түгээмэл горимуудын нэг юм.

Зөв автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжийг сонгох нь: Практик шийдвэр гаргах хүрээ

Арилжааны, олон нийтийн болон үйлдвэрлэлийн байгууламжуудад автомат хаалганы системийн олон арван төслийн лавлагааг удирдсаны дараа би төслийн худалдан авалтын багуудад өөрсдийн тодорхой хэрэглээнд тохирох хяналтын нэгжийг сонгоход нь туслах практик шийдвэрийн хүрээг боловсруулсан.

Замын хөдөлгөөний эрчим хүчний үнэлгээ

Эхний бөгөөд хамгийн чухал үзүүлэлтийн шалгуур бол өдөр тутмын хүлээгдэж буй хөдөлгөөний хэмжээ юм. Бага хөдөлгөөнтэй програмууд (өдөрт 500-аас цөөн мөчлөгтэй) нь ихэвчлэн таймер дээр суурилсан энгийн хянагчтай ажиллах боломжтой байдаг ч би ерөнхийдөө микропроцессор дээр суурилсан төхөөрөмжүүдийг санал болгодог, учир нь өртөг нь хамгийн бага бөгөөд найдвартай байдал мэдэгдэхүйц сайжирдаг.Дунд зэргийн ачаалалтай суурилуулалтын хувьд (өдөрт 500-2000 цикл) өөрөө суралцах дасан зохицох логиктой микропроцессорын хянагч заавал байх ёстой.—оргил болон оргил бус цагийн хөдөлгөөний хэлбэлзэл нь тогтмол логик системүүдийн хувьд уян хатан зохицуулахад хэтэрхий чухал юм.

Нисэх онгоцны буудал, томоохон эмнэлгийн коридор, худалдааны төвийн үүд гэх мэт ачаалал ихтэй (өдөрт 2000-аас дээш цикл) байгууламжуудад олон хаалгатай синхрончлолын чадвартай микропроцессор дээр суурилсан хянагч зайлшгүй шаардлагатай. Зөвхөн оновчтой ашиглалтын хугацааны тохируулгаас үүдэлтэй эрчим хүчний хэмнэлт нь зардлын нэмэгдлийг 18-24 сарын дотор нөхөх болно.

Байгаль орчны нөхцөл байдал

Суурилуулалтын талбайн орчны нөхцөл байдал нь хянагч болон моторын сонголтод шууд нөлөөлдөг. Хэт өндөр температурын орчин (−20°C-аас +50°C хүртэлх үйл ажиллагааны хязгаар) нь моторын дулааны менежментийг сайжруулж, хүйтэн цаг агаарт дасан зохицох алгоритмуудыг шаарддаг. Давс ихтэй эргийн орчинд хамгийн багадаа IP54 нэвтрэлтийн хамгаалалттай мотор болон удирдлагын нэгжийн хаалт шаардлагатай. Тоосонцрын бохирдолтой үйлдвэрлэлийн орчинд мэдрэгч цэвэрлэх хуваарийг сайжруулж, хуурамч өдөөлтийн түвшинг бууруулахын тулд хэт улаан туяаны мэдрэгчээс камер руу мэдрэгчийг шинэчлэх шаардлагатай.

Интеграцийн шаардлага

Хэрэв хаалганы систем нь одоо байгаа BAS-тай нэгтгэх ёстой бол нэгтгэх протоколын дэмжлэг нь үндсэн сонголтын шалгуур болж, бусад үзүүлэлтүүдийг давж гарах магадлалтай. Би хяналтын нэгжийг санал болгохоосоо өмнө төслийн худалдан авалтын багуудаас үргэлж гурван асуулт асуудаг: (1) Одоо байгаа BAS ямар протоколыг дэмждэг вэ? (2) BAS нийлүүлэгч нь гуравдагч талын хаалганы хянагчдад зориулсан албан ёсны нэгтгэх баримт бичгийг өгдөг үү? (3) Барилгын менежментийн баг системийн 15-20 жилийн ашиглалтын хугацаанд нэгтгэлийг хадгалах, алдааг олж засварлахад бэлэн үү?

Микропроцессорын хаалганы хяналтын системийн засвар үйлчилгээний шилдэг туршлагууд

Микропроцессор дээр суурилсан хаалганы удирдлагын системийн гол давуу талуудын нэг нь хуанли дээр суурилсан засвар үйлчилгээний оронд нөхцөл байдалд суурилсан засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгодог оношилгооны өгөгдлийг үүсгэдэг явдал юм. Реактив засвар үйлчилгээнээс урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ рүү шилжих энэхүү шилжилт нь байгууламжийн операторууд хаалганы системийг хэрхэн өргөн хүрээнд удирдахыг өөрчилж байна.

Улирлын засвар үйлчилгээний протокол

Мэргэшсэн техникч 90 хоног тутамд дараах шалгалтуудыг хийх ёстой: мэдрэгчийн харах талбайн тохируулгын баталгаажуулалт (илрүүлэх бүсүүд үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлттэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд туршилтын самбар ашиглах), механик холболтын үзлэг (туузан таталт, дамарны тэгшлэлт, гинжин элэгдлийг шалгах), цахилгаан холболтын эргүүлэх хүчийг баталгаажуулах (терминалын блокийн боолтууд найдвартай хэвээр байгаа эсэхийг баталгаажуулах), болон програм хангамжийн хувилбарыг баталгаажуулах (үйлдвэрлэгчээс авах боломжтой шинэчлэлтүүдийг шалгах).Микропроцессорын удирдлагын хэсэг нь мөчлөгийн тооллогын бүртгэлийг хөтөлдөг тул техникч нь мөчлөгийн бодит тоо нь засвар үйлчилгээний хуваарийн хүлээгдэж буй утгатай тохирч байгаа эсэхийг шалгаж чадна - хэрэв мөчлөгүүд хүлээгдэж байснаас мэдэгдэхүйц өндөр эсвэл бага байвал энэ нь мэдрэгчийн тохируулгын зөрүү эсвэл хандалтын хяналтын програмчлалын алдааг илтгэж болно.

Жил бүрийн системийн эрүүл мэндийн тойм

Жилд нэг удаа би програм хангамжийн шинэчлэлтийн програм (үйлдвэрлэгчийн шинэчлэлтүүдэд ихэвчлэн аюулгүй байдлын алгоритмын сайжруулалт болон өөрөө суралцах шинэ параметрүүд багтдаг), хөдөлгүүрийн гүйдлийн таталтын суурь баталгаажуулалт (ороомгийн доройтлыг илрүүлэхийн тулд анхны ашиглалтад оруулах өгөгдөлтэй харьцуулах), синхрончлогдсон олон хаалганы цагийн баталгаажуулалт (хаалганы хоорондох цаг хугацаа ±10мс тодорхойлолтын дотор хэвээр байгааг баталгаажуулахын тулд осциллограф эсвэл логик анализатор ашиглах) зэрэг цогц системийн эрүүл мэндийн үзлэг хийхийг зөвлөж байна. Энэхүү жилийн үзлэг нь ихэвчлэн хаалга бүрт 2-3 цаг зарцуулдаг бөгөөд хаалга бүрт ойролцоогоор 800-1200 юань зарцуулдаг бөгөөд энэ нь яаралтай тусламжийн дуудлагын өндөр өртөг болон төлөвлөөгүй зогсолтын эсрэг даруухан даатгал юм.

Яагаад 24V сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын технологи бүх зүйлийг өөрчилдөг вэ?

Автомат хаалганы системд хувьсах гүйдлийн сойзтой мотороос 24V BLDC мотор руу шилжсэн нь сүүлийн арван жилд хаалганы салбарт гарсан хамгийн чухал технологийн шилжилтүүдийн нэг юм. Энэ нь танай барилгын гүйцэтгэл болон засвар үйлчилгээний ачаалалд яагаад чухал болохыг тайлбарлая.

Автомат хаалганы эхэн үед ашиглагдаж байсан уламжлалт хувьсах гүйдлийн моторууд нь цахилгаан энергийг коллектор-сойз угсралтаар дамжуулан механик энерги болгон хувиргадаг байв.Сойзнууд нь коллектортой гулсаж харьцдаг байсан тул тасралтгүй үрэлтийн элэгдэлд орж, нүүрстөрөгчийн тоос үүсч, тоостой орчинд галын эрсдэл үүсгэж, сойз солих шаардлагатай болохоос өмнө ашиглалтын хугацааг ойролцоогоор 5,000-8,000 цагаар хязгаарласан.Хөдөлгөөн ихтэй арилжааны байгууламжуудад энэ нь жил бүр эсвэл хагас жилд нэг удаагийн моторын засвар үйлчилгээ хийх гэсэн үг бөгөөд энэ нь ихээхэн хэмжээний тасралтгүй зардал шаарддаг.

24V BLDC мотор нь электрон коммутацийн тусламжтайгаар сойзны үрэлтийг бүрэн арилгадаг. Хяналтын хэсгийн цахилгаан электрон модуль (гурван фазын инвертер гүүр) нь Холл эффектийн байрлалын мэдрэгчийн хариу үйлдэл дээр үндэслэн моторын ороомгийг оновчтой дарааллаар тэжээдэг.BLDC моторын зөвхөн элэгдэлд ордог эд анги нь холхивч учраас моторын ашиглалтын хугацаа хэвийн нөхцөлд 20,000-30,000 цаг хүртэл нэмэгддэг нь сойзтой хувьсах гүйдлийн мотороос 3-4 дахин сайжирсан үзүүлэлт юм.85-92% эрчим хүчний үр ашгийн үнэлгээтэй (AC сойзтой моторын хувьд 65-75% -тай харьцуулахад) хосолсон нь 15 жилийн хугацаанд эзэмшлийн нийт өртөг нь BLDC дээр суурилсан системийг илүүд үздэг.

Бодит ертөнцийн төслийн кейс судалгаа: Эмнэлгийн эрчимт эмчилгээний тасгийн коридорын хаалганы сүлжээ

2023 онд бид Нинбо хотын шинэ эмнэлэгт синхрончлогдсон 8 хаалгатай сүлжээг нийлүүлсэн бөгөөд энэ нь аюулгүй байдлын чухал хэрэглээнд микропроцессорын хаалганы удирдлагын сургамжтай жишээ болж өгдөг. Эмнэлгийн эрчимт эмчилгээний тасгийн коридор нь дөрвөн тусгаарлах өрөө болон хоёр ерөнхий тасгийн хэсгийг холбодог бөгөөд энэ нь хаалганы ажиллагаа нь өвчтөний аюулгүй байдал, халдварын хяналтын протоколд шууд нөлөөлдөг өндөр эрсдэлтэй орчин юм.

Төслийн тодорхойлолтод бүх найман хаалга хэвийн ажиллагааны үед зохицуулалттай горимд ажиллах боловч онцгой байдлын үед (кодын цэнхэр өнгө, галын нүүлгэн шилжүүлэлт) бие даасан удирдлагатай байх шаардлагатай байв. Олон хаалгатай синхрончлолын програм хангамжтай манай YF150 удирдлагын төхөөрөмжүүд нь хоёр шаардлагыг хангасан: мастер хянагч нь хэвийн хөдөлгөөний үед шаталсан нээлтийн дарааллыг зохицуулсан бол хаалга бүрийн орон нутгийн удирдлагын самбар нь тусгай онцгой байдлын оролтоор дамжуулан бие даасан даралтыг өөрчлөх боломжийг олгосон.Эмнэлгийн BAS нь BACnet/IP интеграцийг шаарддаг байсан тул бид хяналтын нэгж бүрийн BACnet объектын газрын зургийг хаалганы төлөв, мөчлөгийн тоо, алдааны код болон онцгой байдлын үед дарж бичих төлөвийг харуулахаар тохируулсан.—сувилахуйн станцын операторт нэг график интерфэйсээс бүх найман хаалгыг хянах боломжийг олгоно.

14 сарын турш үйл ажиллагаагаа явуулсны дараа эмнэлгийн байгууламжийн баг хаалганы сүлжээтэй холбоотой яаралтай тусламжийн дуудлага огт ирээгүй, найман хаалгаар өдөрт дунджаар 340 хаалга онгойж, коридорын хүртээмжийн хувьд өвчтөний сэтгэл ханамжийн оноо 4.7/5.0 байгааг мэдээлсэн. Төсөл нь микропроцессороор удирддаг хаалганы системүүд нь зохих ёсоор тодорхойлогдож, ашиглалтад орсон тохиолдолд хамгийн хүнд нөхцөлд тохирсон найдвартай байдлын түвшинг хангаж байгааг харуулж байна.

Техникийн үзүүлэлтүүдийн нийтлэг алдаанууд болон тэдгээрээс хэрхэн зайлсхийх вэ

Автомат хаалганы системийн олон улсын төслийн худалдан авалтыг дэмжиж ажилласан олон жилийн хугацаанд би угсралтын гүйцэтгэл муу, төсвийн хэтрэлт эсвэл аюулгүй байдлын дүрэм журмын алдаа гарахад хүргэдэг давтагддаг техникийн алдаануудыг жагсаасан.

Алдаа 1: Хяналтын архитектураас илүү моторын хүчин чадал дээр үндэслэн удирдлагын нэгжийг сонгох

Төслийн худалдан авалтын багууд гол сонголтын шалгуур болгон моторын чадлын зэрэглэлд (жишээ нь, "500Вт мотор") анхаарлаа хандуулдаг. Энэ арга барил нь үндсэндээ буруу юм.Хяналтын нэгжийн боловсруулах чадвар, өөрөө суралцах алгоритмын боловсронгуй байдал, аюулгүй байдлын хяналтын функцууд нь системийн урт хугацааны гүйцэтгэлийг тодорхойлдог тул эдгээр програм хангамжид суурилсан чанарууд нь моторын түүхий эрчим хүчний үзүүлэлтээс хамаагүй илүү чухал юм.Ухаалаг микропроцессор хянагчаар ажилладаг 250Вт BLDC мотор нь эрчим хүчний хэмнэлт, хэрэглэгчийн туршлага, засвар үйлчилгээний ачаалал, аюулгүй байдлын шаардлага зэрэг бүх чухал үзүүлэлтээр энгийн таймер хянагчаар ажилладаг 750Вт хувьсах гүйдлийн мотороос илүү гүйцэтгэлтэй байх болно.

Алдаа 2: Замын хөдөлгөөн ихтэй орцын аюулгүй байдлын мэдрэгчийг дутуу тодорхойлсон

Үндсэн хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч нь тодорхой харах талбарт байгаа зүйлийг илрүүлдэг боловч мэдрэгчийн бүсэд зогсож буй хөдөлгөөнгүй хүн (өөрөөр хэлбэл хаалга нээлттэй байх ёстой) болон бие нь цацрагийг түр хугацаанд тасалдуулсан явган зорчигч (өөрөөр хэлбэл хаалга хаагдах ёстой) хоёрыг ялгаж чаддаггүй.Явган хүний ​​урсгал бараг тасралтгүй явдаг, хөл хөдөлгөөн ихтэй орцны хувьд хэт улаан туяаны хөдөлгөөн болон богино долгионы радар гэсэн хосолсон мэдрэгч нь аюулгүй байдлыг бүрэн хангахын зэрэгцээ хаалганы хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхэд шаардлагатай хос горимын илрүүлэлтийг хангадаг.Хаалга тус бүрээс 200-400 юань хэмнэхийн тулд мэдрэгчийн чанарыг хэмнэх нь хуурамч хэмнэлт бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдийн байнгын гомдол, хурдассан механик элэгдэл хэлбэрээр илэрдэг.

Алдаа 3: Коридорын хэрэглээнд олон хаалганы зохицуулалтыг үл тоомсорлох

"Хаалга бүр өөрийн гэсэн хэлхээнд байдаг" гэсэн шалтгаанаар коридорын хэрэглээнд зориулсан бие даасан хаалганы хянагчийг тодорхойлох нь зохицуулалттай ажиллагааны явган зорчигчийн урсгалын менежментийн ашиг тусыг үл тоомсорлодог. Энгийн хоёр хаалгатай коридор ч гэсэн эзэн-боолын зохицуулалтаас ашиг тус хүртдэг: А хаалга онгойход В хаалга эргэлт хийхээс өмнө богино хугацаанд одоогийн төлөвөө хадгалж, салхи салхилах, хаалга хаагдахад хүргэдэг коридорын даралтын тэнцвэргүй байдлаас сэргийлдэг.Хоёр хаалгатай суурилуулалтад мастер хянагч нэмэх зардал нь хаалганы системийн нийт өртгийн ердөө 8-12% байдаг тул явган зорчигчийн туршлага болон эрчим хүчний үр ашгийн сайжруулалт нь хоёр жилээс бага хугацаанд нөхөн төлбөрийг буцаан төлөх боломжийг олгодог.

Байнга асуудаг асуултууд

Микропроцессор дээр суурилсан хаалганы удирдлагын хэсэг хэрхэн бие даан суралцах боломжтой вэ?

Микропроцессор дээр суурилсан хаалганы удирдлагын төхөөрөмж нь хаалганы хөдөлгөөний хэв маягийг тасралтгүй хянаж, онгойлгох давтамж, оргил цаг, саад бэрхшээлтэй тулгарах хурд зэргийг хянаж, гараар дахин програмчлахгүйгээр хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчний муруй, хурдатгалын налуу зам, тоормосны зайг тохируулснаар бие даан суралцах боломжийг олгодог. Систем нь сүүлийн үеийн өгөгдлийг эрэмбэлдэг экспоненциал жигнэсэн хөдөлгөөнт дундаж алгоритмыг ашигладаг бөгөөд энэ нь урт хугацааны суурь параметрүүдийг тогтвортой байлгахын зэрэгцээ улирлын чанартай хөдөлгөөний өөрчлөлтөд хурдан дасан зохицох боломжийг олгодог.

Микропроцессороор удирддаг хаалга болон таймер дээр суурилсан энгийн хаалганы операторын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Цаг хэмжигч дээр суурилсан хаалганы оператор нь тогтмол урьдчилан тогтоосон хуваарийг дагадаг бол микропроцессороор удирддаг төхөөрөмж нь бодит цагийн мэдрэгчийн өгөгдөлд динамикаар хариу үйлдэл үзүүлж, бодит явган хүний ​​хөдөлгөөний хэмжээ, орчны нөхцөл байдал, хэрэглэгчийн зан төлөвийн хэв маягт дасан зохицдог. Цаг хэмжигч дээр суурилсан системүүд нь удаан хугацаагаар барих шаардлагатай завгүй үе болон эрчим хүч хэмнэх нь нэн тэргүүнд тавигддаг чимээгүй үеийг ялгаж чаддаггүй; микропроцессорын төхөөрөмжүүд нь сурсан хөдөлгөөний профайл дээр үндэслэн энэ ялгааг автоматаар гаргаж чаддаг.

Нэг микропроцессорын хаалганы хянагч хэдэн хаалгыг синхрончилж чадах вэ?

Ихэнх арилжааны зэрэглэлийн микропроцессорын хаалганы хянагч нь холбогдсон бүх нэгжүүдийн хооронд цаг хугацааны нарийн зохицуулалтыг хадгалахын тулд RS-485 эсвэл CAN автобусны холбооны протоколуудыг ашиглан 2-8 хаалгыг нэгэн зэрэг синхрончлогдсон ажиллагааг дэмждэг. 8-аас дээш хаалгатай системүүд нь ихэвчлэн барилгын түвшний хяналтын хянагч руу тайлагнадаг олон мастер хянагчтай шаталсан архитектур шаарддаг.

Арилжааны барилга байгууламжийн автомат хаалганы хяналтын төхөөрөмжийг ямар аюулгүй байдлын стандартаар зохицуулдаг вэ?

Арилжааны барилга байгууламжийн автомат хаалганы хяналтын төхөөрөмжүүд нь дараах шаардлагыг хангасан байх ёстойEN 16005Европын Холбоонд,UL 325АНУ болон Канадад, Хятадад GB 51696 стандартыг мөрддөг. Эдгээр стандартууд нь саад бэрхшээлийг илрүүлэх, онцгой байдлын үед буцаах функц, эвдрэлээс хамгаалах зан байдал, оношилгооны бүртгэлийн шаардлагыг шаарддаг. Дагаж мөрдөх нь заавал байх албагүй - баталгаажаагүй суурилуулалт нь барилгын даатгалын хамгаалалтыг хүчингүй болгож, ихээхэн хэмжээний хариуцлагын эрсдэл үүсгэж болзошгүй.

24V сойзгүй DC моторын технологи нь автомат хаалганы удирдлагад яагаад чухал вэ?

24V сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь уламжлалт хувьсах гүйдлийн мотортой харьцуулахад илүү өндөр эрчим хүчний үр ашиг (ихэвчлэн 85-92%), урт хугацааны ашиглалтын хугацаа (20,000+ ажиллах цаг), бага дулаан ялгаруулдаг тул тасралтгүй ашиглах боломжтой арилжааны хаалганы хэрэглээнд тохиромжтой. Бага хүчдэл нь засвар үйлчилгээний явцад моторын тасалгаанд нэвтрэх шаардлагатай засвар үйлчилгээний ажилтнуудын аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Микропроцессороор програмчлагдсан автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжүүдэд ямар засвар үйлчилгээ шаардлагатай вэ?

Микропроцессороор програмчлагдсан автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмжүүд нь мэдрэгчийн тохируулгын улирал тутмын үзлэг, механик холболт болон бүсний таталтын хоёр жил тутмын шалгалт, мөн өөрөө суралцах алгоритмуудыг оновчтой байлгахын тулд жил бүр програм хангамжийн шинэчлэлтийг шаарддаг. Хяналтын төхөөрөмжийн суурилуулсан оношилгооны бүртгэл нь техникчдэд системийн эвдрэл гарахаас өмнө хөгжиж буй асуудлуудыг тодорхойлох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хариу үйлдэл үзүүлэхээс урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ рүү шилжих боломжийг олгодог.

Микропроцессорын хаалганы хянагчийг барилгын автоматжуулалтын систем (BAS)-тай нэгтгэж болох уу?

Тийм ээ, орчин үеийн микропроцессорын хаалганы хянагч нь Modbus RTU, BACnet болон TCP/IP интеграцийн протоколуудыг дэмждэг бөгөөд төвлөрсөн хяналт, хуваарьт үйл ажиллагаа, онцгой байдлын үед түгжих функцүүдийн барилгын автоматжуулалтын системүүдтэй тасралтгүй харилцаа холбоог бий болгодог. BAS интеграцийг тодорхойлохдоо техникийн тодорхойлолтыг эцэслэн гаргахаас өмнө протоколын дэмжлэгийг үргэлж баталгаажуулж, газрын зургийн баримт бичгийг хаалганы хянагч үйлдвэрлэгч болон BAS нийлүүлэгч хоёуланд нь бүртгүүлнэ үү.

Дүгнэлт: Ухаалаг хаалга бол одоо стандарт болсон

Таймер дээр суурилсан микропроцессороор програмчлагдсан автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмж рүү шилжих нь тансаг шинэчлэл биш бөгөөд барилгын операторууд хойшлуулж чадахгүй салбарын стандарт өөрчлөлт юм.Өөрөө суралцах дасан зохицох логик нь эрчим хүчний хаягдлыг шууд бууруулж, механик элэгдлийг багасгаж, аюулгүй байдлын ослоос урьдчилан сэргийлж, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээний өгөгдлийг бий болгодог тул ухаалаг болон үндсэн удирдлагын нэгжүүдийн хоорондох эзэмшлийн нийт өртгийн зөрүү нь ухаалаг системд шийдвэрлэх давуу талтай болсон.

Та шинэ арилжааны барилгын хаалгыг тодорхойлж байгаа эсэх, хуучирсан хаалга суурилуулах шинэчлэлтийн замыг үнэлж байгаа эсэхээс үл хамааран микропроцессор дээр суурилсан хяналтын технологид оруулсан хөрөнгө оруулалт нь угсралтын бүх ашиглалтын хугацаанд үзүүлэх гүйцэтгэл, аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээний ашиг тусаар зөвтгөгддөг.

AtНинбо Юфан Бэйфан автомат хаалга ХХК.Бид дэлхий даяар арилжааны, олон нийтийн болон үйлдвэрлэлийн зориулалттай автомат хаалганы удирдлагын төхөөрөмж болон 24V сойзгүй DC хаалганы мотор үйлдвэрлэх чиглэлээр мэргэшсэн. Манай инженерийн баг дистрибьютер болон төслийн худалдан авалтын үйлчлүүлэгчдийг техникийн үзүүлэлт, интеграцийн баримт бичиг, OEM/ODM захиалгат шийдлүүдээр дэмждэг.Хэрэв танд өөрөө суралцах болон олон хаалгатай синхрончлолын чадвартай ухаалаг хаалганы хяналтын төхөөрөмж шаардлагатай төсөл байгаа бол бидэнтэй холбогдоорой - бид ихэвчлэн олон улсын лавлагааны имэйлд 24 цагийн дотор хариу өгдөг.

Манай бүтээгдэхүүний нэр төрлийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл манайд зочилно ууавтомат хаалганы бүтээгдэхүүний каталогэсвэл судлахYF150 автомат гүйдэг хаалганы операторын цувралтодорхой техникийн үзүүлэлтүүдийн хувьд.